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一只在杭电摸鱼的小火鸡

生日快乐鸭

之前送你的车车我实在是不会用,只好自己再捏一辆啦!

这辆车车的开发难度比之前那个简单一些,应该适合猪猪上手。

由于我比较猪,所以一时还调不好驱动轮的 FOC,所以驱动目前是开环的状态。另外目前只有直立环和速度环,转向环就留给猪猪啦。

猪猪生日快乐!